移動式抓斗清污機操作
1. 清污機操作方式分為現場手動、現場自動兩種。
2. 當方式選擇開關旋至“現場”時，分別有“手動”、“自動”選擇，當選擇手動時，可在面板觸摸屏分別單獨操作“前進”、“返回”、“提升”、“下放”、“開耙”、“閉耙”，
其中“前進”、“返回”必須在抓斗提升到位時才能操作，并且按下“前進”、“返回”后，抓斗自動行駛至最近的工作位后才停止；“提升”、“下放”、“開耙”、“閉耙”需持續按住才能產生動作。
也可用遙控器分別單獨操作“前進”、“返回”、“提升”、“下放”、“開耙”、“閉耙”；
其中，“power”旋轉開關與“stop”紅色旋鈕是遙控器電氣線路里的中斷開關，
“power”旋至OFF或“stop”紅色旋鈕按下，
遙控器均不起作用，當遙控器不使用時，需將“power”旋至OFF和“stop”紅色旋鈕按下，這樣可防止誤動作，也可節約遙控器的電池電能。當遙控器偶爾不起作用時，可將“power”旋至OFF和“stop”紅色旋鈕按下，然后再開啟。“↓”為抓斗下行鍵、“↑”為抓斗上行鍵、“←”為載車返回鍵、“→”為載車前進鍵、“↙”“↗”為抓斗開起/關閉鍵、右邊“AUX”為動作終止鍵、左邊“AUX”為恢復鍵，按下終止鍵后，必須按下恢復鍵才能重新啟用遙控器。
當選擇自動時，本機即根據觸摸屏設定的工作周期開始依次清污，清污循環結束后等待下一工作周期的開始。
自動工作前，需按右邊界面設定時間，間歇時間是指一個工作周期完成后停在卸料位等待下一工作周期開始的時間，距離再次啟動時間為間隙時間的倒計時顯示。開耙時間為執行抓斗開啟時油缸的作用時間，閉耙時間為抓斗閉合時油缸的作用時間。季節溫度不同，液壓油的粘性不同，油缸的動作速度就不同，夏季油缸動作快，冬季慢。建議夏季將開耙時間設為80，閉耙設為65；冬季開耙時間設為140-180，閉耙時間設為80-120，單位為0.1秒。設定時間的依據是抓斗能在設定時間內完全開啟、閉合。
自動工作方式時也可選擇單工作位工作，在某個工作位的垃圾特別多時即可完成對它的連續自動清污。任何初始上電或中途切換工作方式后，清污載車自動回卸料位復位。
一般情況選擇全工作位工作，觸摸屏界面右上的選擇按鈕是觸鍵型的，按一按會功能翻轉。單工作位模式下，可通過單工作位選擇設定要清污的位置，選好后，清污機會自動到該工作位執行連續清污。清污次數設定是指全工作位模式時，一個周期內的清污次數，有1和2的選擇。
右上角為報警狀態提示。
液位差優先與定時工作模式可由界面底層的之間觸鍵選擇。選擇液位差優先模式時，清污機優先根據液位差信號啟動工作，不會等待間隙時間的計時。
在液位信號不穩定時，請選擇定時工作模式。
5.2.4 動作及執行機構：本除污機的動作有清污耙斗的開閉、清污耙斗的提升和下放、清污臺車的移動。其中清污耙斗的提升和下放由提升電機的正反轉通過鋼絲繩的卷放來實現；清污耙斗的開閉由液壓油缸來實現；清污小車的移動由行走電機帶動行走輪沿軌道行走完成。
5.2.5 保護及報警措施：本格柵除污機控制系統設有提升電機、開閉耙電機、行走電機過載，松繩等故障判斷，并設有相應保護，且在面板觸摸屏有針對故障顯示。
5. 3 試運行
5.3.1 在所有調整與保養工作(參照第6項)取得滿意效果后，必須在無水狀況下進行一次試運行,此時，主開關附近應有一名電工，以便緊急關閉除污機。
5.3.2 按照要求進行試運行操作，先手動操作，檢查各部分結構有無異常，各動作是否正常、準確，否則應于更正。
手動操作通過后進行自動試運行，檢查程序的準確性。
6、 維護
該型除污機作為除污機械，需作必要的維護、保養工作。
6.1 潤滑
6.1.1 減速機
6.1.1.1 參照減速機使用說明書相關內容選用合適牌號潤滑油。
6.1.1.2 參照減速機使用說明書中要求定期潤滑、檢查。
6.1.2 電動缸
6.1.2.1 參照電動缸使用說明書相關內容選用合適牌號潤滑油。
6.1.2.2 參照電動缸使用說明書中要求定期潤滑、檢查。
6.1.3 提升、行走裝置
6.1.2.1 卷筒繩槽每三個月用鋰基潤滑脂涂刷一次。
6.1.2.2 卷筒軸承、行走輪軸承每三個月用油槍加注鋰基潤滑脂一次。
6.1.2.3 卷筒一端的鏈傳動部分用潤滑脂每月潤滑一次。
6.1.2.4 鋼絲繩也應用鋰基潤滑脂每月潤滑一次，使其壽命大大提高。
6.1.4 滑輪軸表面每月用鋰基潤滑脂涂刷一次。
6.1.5 所有鉸接點應定期潤滑，（建議每三月一次），保證其工作的可靠性。
6.2 檢查、修正
6.2.1 鋼絲繩是最基本的磨擦件，若一段長度是直徑6倍的鋼絲繩有超過3根鋼絲斷裂，則必須立即更換。
6.2.2 油漆損壞處必須立即修補。
6.2.3 每日作如下檢查：
觀察除污機運行幾個工作周期；
檢查移動臺車及耙斗的定位狀態。
6.2.4 每月需作如下檢查：
檢查所有螺栓是否擰緊，松開的螺栓、螺釘清理后用高強度厭氧膠涂于其螺紋部再擰緊；
檢查鋼絲繩及其連接器有無破損、松脫；
檢查小車行走、耙斗升降是否順暢，如有異常，應予仔細檢查（如軌道有無松動，軸承有無損壞，行走減速機電機有無損壞等）；
檢查開閉耙狀態、擋板擺動狀態：如動作不到位，可能由于凸輪開關位置移動，需調節凸輪開關并擰緊。
6.2.5 每三月需作如下維護：
檢查所有凸輪開關、感應開關；
6.2.6 每年需作如下維護：
測試運轉功能；
檢查卸料尼龍輪磨損情況，如磨損嚴重，應予更換；
檢查行走滾輪磨損情況，如磨損嚴重，應予更換；
檢查軸承磨損，如磨損嚴重，應予更換；
檢測和校正可調物；
檢查腐蝕情況，防腐層破損處予以修補；
更換故障部件；
檢查減速機及其油位、電機制動器的制動效果等。
